主角羅那（蘭/拿）是一個平凡的月之子（月之居民）。為貫徹月之女王迪安娜的迴歸地球行動而與另外兩個同伴一同被送到地球。因不適應新環境而幾乎遇險，被姬艾爾/蘇菲亞姐妹所救而為她們家打工。在一次偶然的機會下發現了埋在礦山中的Turn A Gundam並憑藉月之子的經驗/判斷力而駕駛其對抗入侵的月之迴歸軍。動畫並沒有特意便標榜羅那為New Type。劇中一些細節，例如羅那變裝美女“羅倫”，用高達運牛，洗衣服等等都為這部高達增添了一份前所未有的輕鬆感．
　　羅蘭肩負月之住民的期望，他是為了用自己的肉體證明月之住民適合地球的環境而被送來的少年中的一人。這是月之住民為回到地球而進行的戰鬥的第一步，可說是一種獻身的行為，羅蘭順利地完成了任務，少年們自從落到地球后，適應了地球的環境並溶入了這裡的社會……他們相信，當月球的同夥們訪問地球的時候，無論是月之住民還是地球人都可以拉起手來成為朋友。
　　但是現實無情地打碎了少年們的理想。地球人與月之住民各自的道路是不同的，要讓兩支小流合成一條大河，也許衝突將不可避免。乘上MS的羅蘭，雖是月球人，但卻成為地球上最強的戰鬥力。面對最崇拜的月之女王還有在他身上寄予厚望的一幫地球朋友他將怎麼樣選擇自己的命運？？面對蘇菲雅和迪亞娜女王（甚至是高安少爺）的愛他又該何去何從？？面對最終勁敵金卡拉姆的Turn X他又將如何應付？？